在隧道襯砌過程中，襯砌混凝土需要保證一次性澆筑到位，如中途停頓則不利于防水，后期更是容易產(chǎn)生裂縫，降低襯砌強度，所以施工前材料儲備充足，機(jī)具設(shè)備良好;同時在襯砌施工前對臺車進(jìn)行檢查，臺車又稱二次襯砌臺車，是鉆爆法開挖隧道的重要施工設(shè)備，應(yīng)用于隧道二次襯砌混凝土，在鐵路、公路、水利水電隧道施工中被廣泛應(yīng)用。采用模板臺車，可極大地提高隧道襯砌混凝土施工的質(zhì)量和施工的機(jī)械化程度，減少對洞內(nèi)其它施工作業(yè)的干擾，加快施工進(jìn)度，提高施工效率。

　　臺車在每次澆筑脫模完成后，需清理粘接在臺車工作面的殘留混凝土，然后涂刷脫模劑以保證下次澆筑混凝土表面外觀質(zhì)量及脫模方便性。因此在每次涂刷脫模劑之前，必須確保模板臺車表面的清潔度。

　　目前臺車在脫模后，均是人工清理模板臺車工作面上的殘留混凝土，如遇大工程隧道施工，所需人工多，施工成本高效率低，且人工在臺車上工作有墜落的安全隱患。為此，德高潔自主研發(fā)了一款隧道襯砌臺車專用模板清理機(jī)器人，采用四輪驅(qū)動，負(fù)載能力強，磁力吸附措施，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施;機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘渣，采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上。德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機(jī)器人是一套操作簡單、無污染、無需人工攀爬、無損害施工人體健康，更符合安全環(huán)保的臺車清洗方案。

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